Uvod: Dana 26. oktobra, sa ciljem AI WAVE-a „da roboti zaista stupe na radna mesta“, Zhiyuan je predstavio sigurnosno sertifikovanog teškog humanoidnog robota Genie G2 Max. Ovaj proizvod je namenjen scenarijima kao što su depalizacija i palizacija, transport materijala i snabdevanje proizvodnih linija, pretvarajući zahteve stvarnih scenarija za snagom, preciznošću i kontinuiranim radom u konkretan proizvod, podstičući primenu Zhiyuan-ovih full-stack AI sposobnosti na proizvodnim linijama i pretvarajući tehnološku snagu u stvarnu produktivnost.
U industrijskom transportu dugo postoji nerešiv izbor: teška oprema ne može da obavlja fine poslove, a precizna oprema ne može da podnese velike težine. Kako bi razbio ovaj industrijski zastoj, Zhiyuan AI WAVE treće izdanje — sigurnosno sertifikovani teški humanoidni robot Genie G2 Max — zvanično je lansiran, postižući istovremeno tešku nosivost i submilimetarsku preciznost rada. Njegovo jednostruko opterećenje ruke iznosi 20 kg, nominalno opterećenje obe ruke 40 kg, vršno opterećenje obe ruke do 50 kg, a ponovljiva pozicijska preciznost ruke ≤±0,5 mm, što ga čini prvim teškim humanoidnim robotom u industriji koji ostvaruje dugotrajne, višezadaćne operacije.
„Utelovljena inteligencija nije demo u laboratoriji, njena vrednost mora biti proverena na stvarnim proizvodnim linijama.“ Yao Maoqing, suosnivač Zhiyuan-a, kopredsednik i predsednik poslovnog sistema utelovljene inteligencije, izjavio je tokom live prenosa lansiranja G2 Max da industrijski scenariji postavljaju stroge zahteve pred robote: moraju da podignu teške predmete, precizno postave radne komade, prilagode se postojećem rasporedu starih fabrika i sarađuju sa opremom na liniji i partnerima uzvodno i nizvodno. Zhiyuan želi da tehnološko nasleđe prenese na mesto proizvodnje, podstičući utelovljenu inteligenciju da pređe od pojedinačnih demonstracija ka koordinaciji celokupnog procesa i zaista oslobodi produktivnost utelovljene inteligencije.
Genie G2 Max će takođe biti predstavljen na 2026 Zhiyuan Innovation Day (AGIBOT INNOVATION DAY 2026) 29. oktobra, gde će se na licu mesta direktno prikazati spoj teškog opterećenja, finih operacija i stabilnog rada 24/7.
Teško opterećenje i preciznost u jednom, jedan robot obavlja ceo proces uzimanja, premeštanja i odlaganja
U zadacima kao što su transport kutija, snabdevanje proizvodnih linija i uzimanje i odlaganje teških delova, robot mora istovremeno da ispuni tri zahteva: teški predmeti moraju biti stabilno premešteni, materijali precizno odloženi, a rad mora da prati višesmensku proizvodnju. Posebno pod teškim radnim uslovima, robot mora zadržati sposobnost preciznog uzimanja i odlaganja i kontinuirano obavljati ponavljajuće zadatke.
U tu svrhu, G2 Max objedinjuje teški transport, fine operacije i kontinuirani rad, povezujući ceo proces uzimanja, premeštanja i odlaganja kroz isti uređaj, prilagođavajući se različitim zahtevima materijala i procesa na industrijskom mestu. Sa nosivošću obe ruke od 40 kg, G2 Max pokriva potrebe transporta više od 95% industrijskih kutija i delova na tržištu. Ali G2 Max nije samo jurio za gornjom granicom parametara nosivosti, već je uložio značajne inženjerske napore u rešenje fuzije kontrole sile i vizije, rešavajući dugogodišnji problem „može da podigne, ali ne može precizno da odloži“.
Zahvaljujući dvokrakom sistemu kontrole sile sa 7 stepeni slobode, u kombinaciji sa tehnologijom vizuelnog navođenja i kontrole sile obe ruke, G2 Max može da radi sa raznovrsnim industrijskim materijalima kao što su kartonske kutije, evropske transportne kutije i nestandardni delovi, bez potrebe za velikim ponovnim obučavanjem i kalibracijom.
U scenariju mešovitog dotoka materijala na vodećoj domaćoj proizvodnoj liniji dnevne hemije i brze potrošnje, suočen sa kutijama materijala različitih dimenzija i težina, robot postiže stopu prepoznavanja materijala od 100%, glatko obavljajući kompletan dugi proces depalizacije, otvaranja kutija i punjenja, obrade folije na kutijama i recikliranja praznih kutija, ostvarujući mešoviti rad sa više kategorija materijala na istoj liniji.
Svestran rad u celom prostoru, bez potrebe za rekonstrukcijom proizvodne linije, povećava prostornu efikasnost
Najveća prepreka za mnoge fabrike u uvođenju automatizacije su visoki troškovi rekonstrukcije proizvodne linije i prostora. Kada teška oprema uđe u pogon, moraju se rušiti i ponovo graditi radne stanice, rezervisati veliki prostor za kretanje, a prag za implementaciju ostaje visok.
G2 Max postavlja „kompatibilnost sa postojećim proizvodnim linijama“ kao ključni projektni cilj: vertikalni radni opseg 0,1m–2,5m, horizontalni radni opseg 1,2m; opremljen visokopreciznim nagibnim zglobom struka koji može aktivno da naginje telo napred i prilagođava položaj, omogućavajući jednostranu depalizaciju i palizaciju. Palete mogu biti postavljene direktno uz zid, bez potrebe za rezervisanjem 1,5 metara prostora za obilazak iza, što znatno oslobađa površinu fabrike. Nisko podizanje i visoko odlaganje obavlja jedan uređaj, bez dodatne opreme za podizanje ili pomoćnih alata.
Ovaj set sposobnosti prostornog prilagođavanja već je primenjen u scenarijima skladištenja vodećih e-trgovinskih kompanija. G2 Max može se besprekorno povezati sa sistemom „roba do čoveka“ automatizovanog skladišta, zajedno sa postojećim robotskim sistemom obavljajući ceo proces depalizacije i skladištenja punih kutija i palizacije i recikliranja praznih kutija. Ukupna stopa uspešnosti rada prelazi 99%, sa mogućnošću depalizacije 80 kutija i palizacije 75 kutija na sat, omogućavajući automatizaciju unutar postojećeg rasporeda skladišta.
„Roboti prave robote“, stabilno praćenje takta proizvodne linije
Na proizvodnoj liniji Qiyuan T1, G2 Max obavlja zadatak „roboti prave robote“.
Kao „precizni transporter“ na liniji montaže zglobova, zadužen je da precizno dostavi obrađene komponente zglobova udova — kao što su kućišta ramenih zglobova i sklopovi kukova — iz zone gomilanja materijala do stanice finalne montaže. Ovi delovi su među najzahtevnijim komponentama robota po pitanju preciznosti; i najmanji udarac na montažnoj površini može uticati na vek trajanja zglobnog modula; ranije se sve radilo ručno — gomilanje kutija, guranje kolica, utovar i istovar — naporno i sklono greškama. Nakon što je G2 Max stupio na dužnost, obe ruke nose kutije, celokupno odlaganje sa submilimetarskom preciznošću, uzimanje, pomeranje i dostava u jednom koraku — snagom teškog i preciznog transporta podiže rođenje drugog robota.
Suočen sa zahtevom proizvodne linije da jedan Qiyuan T1 silazi sa linije svakih 2,5 minuta, G2 Max postiže stabilno usklađivanje. Zhou Ye, direktor fabrike za proizvodnju robota u Huguang Co., Ltd., izjavio je: „Takt od 2,5 minuta znači da ritam snabdevanja materijalom cele stanice za montažu zglobova mora biti savršeno usklađen; ako zakasni, nizvodne stanice počinju da čekaju. Takt rada G2 Max je veoma stabilan, kriva takta tokom celog dana je gotovo prava linija.“
Vrednost robota uključuje i podnošenje teškog fizičkog opterećenja noćnih smena. U tu svrhu, G2 Max je opremljen višestrukim rešenjima napajanja — topla zamena dve baterije i autonomno punjenje — ostvarujući neprekidan rad 24/7 i popunjavajući manjak ljudstva u noćnim smenama. Istovremeno, projektovan prema industrijskim sigurnosnim standardima, izgrađuje 360° multimodalnu perceptivnu zaštitu, integrišući 2D/3D lidar, ultrazvučne senzore, sigurnosne ivice šasije i fizičko zaustavljanje u nuždi, omogućavajući bezbedan rad čak i u složenim industrijskim okruženjima.
Pored hardvera, G2 Max je nativno prilagođen platformi za utelovljene operacije Genie Studio 2.0. Zahvaljujući sposobnostima platforme, klijenti mogu brzo da obave orchestriranje zadataka, simulacionu verifikaciju i upravljanje klasterom, postižući prilagođavanje na licu mesta u roku od nekoliko dana i znatno skraćujući ciklus implementacije projekta.
Trenutno, G2 Max već radi na više proizvodnih linija i kontinuirano optimizuje svoje radne sposobnosti u saradnji sa postojećom industrijskom opremom i proizvodnim procesima. U budućnosti, Zhiyuan će nastaviti da unapređuje iteracije rešenja teških humanoidnih robota i skalabilnu replikaciju, kako bi utelovljena inteligencija zaista ušla u fabrike i skladišta, pretvarajući produktnu sposobnost „snaga od deset hiljada funti, agilnost bez prestanka“ u produktivnost stvarne industrije.
