1992 Mercedes SEC pripada seriji W140 i predstavlja dvoja vrata kupe verziju S-klase. Godine 1992, Mercedes SEC je imao svetsku premijeru na sajmu automobila u Detroitu, a dva meseca kasnije evropsku premijeru na sajmu u Ženevi. Na početku su predstavljene dve verzije, 500 SEC i 600 SEC, čiji su pogonski sistemi bili slični odgovarajućim limuzinama serije W140. Godine 1993, Mercedes je preimenovao sve serije, pa su SEC modeli nazvani kupe S-klase, na primer 600 SEC je postao S 600 Coupé. U martu 1994, na sajmu automobila u Ženevi, Mercedes je predstavio S 420 Coupé kao ulazni model u SEC seriju, opremljen 4,2-litarskim V8 motorom sa 4 ventila.

U maju 1995, S 600 Coupé je prvi put bio opremljen novorazvijenim 5-stepenim automatskim menjačem, koji ima konverter obrtnog momenta sa kontrolom klizanja, spojnicu za zaključavanje i elektronsku kontrolu, što smanjuje potrošnju goriva, a menjač je lakši i kompaktniji. Istovremeno, S 600 Coupé je prvi put imao elektronski program stabilnosti (ESP) kao standardnu opremu.

Nakon 1996, Mercedes je preimenovao SEC modele u CL-klasu, a 1998. ovaj model je prestao da se proizvodi. Tokom šestogodišnje serijske proizvodnje, Mercedes je ukupno proizveo 26022 primerka SEC modela, od čega 8573 sa V12 motorom 600 SEC, dok je 500 SEC proizveden u 14953 primerka.